楽しい電子工作

メカトロニクスは、メカニクス(機械工学)とエレクトロニクス(電子工学)の融合を意味する合成語です。特にサーボ制御は、機械と電気そしてソフトウェアという異質のモノがループになった、メカトロの真髄ともいえる技術です。

項目	説明
パッシブストロボスコープ 2015. 10. 11	メカニカルシャッタにより、環境光だけでストロボスコープ効果を得る装置です。
自動赤道儀の製作 2012. 12. 23	デジタルカメラを使って天体写真を手軽に楽しむための小型自動赤道儀の製作です。
レーザープロジェクタの製作 2006. 8. 16	ステージの演出やライトショーに使われるレーザープロジェクタの製作です。高速サーボ制御のガルバノメータスキャナによるベクトルスキャン方式で、任意のグラフィックを投射することができます。
DCサーボモータの実験 2005. 11. 12	１個のAVRマイコンだけで位置制御、定速運転、定トルク運転などを実現するサーボシステムの実験です。ロボットの関節制御の基礎実験に最適。
ライントレーサの製作 2003. 10. 12	紙にコースを印刷して机上で楽しめるチョロＱサイズのライントレーサの製作です。プロジェクト完了からリポートにまとめるまで１年放置してしまいました(^_^;。
パルスモーターコントローラ 1998. 1. 6	PIC16F84を使用したインテリジェントなパルスモーターコントローラです。RS-232Cでパソコンなどと接続して、コマンドに応じた動作をします。移動量はもちろん、加速度や最高速度の設定も可能。